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基于机器视觉的焊缝提取与识别

       工艺描述:通过视觉相机对焊缝信号进行图像实时提取,利用去噪、滤波、边缘检测等技术对焊缝信号进行处理与识别,提取图像特征值,同时,我们对机器人控制技术进行优化,最大限度的保证机器人实时跟踪的要求,以此来保证焊接轨迹。
       特性:
       a)高算力。加速计算力均在2Tops以上,保证复杂模型的高度并行计算,以获得超强的数据处理能力。
       b)AI专用。针对深度学习算法进行专门优化,尤其是在目标识别、跟踪等多图像智能分析任务,通过加速组建,快速赋能应用场景。
       c)场景化AI。基于真实场景打造AI算力平台,重构内部算法网络,注重算法工程化的实现,一键式部署方便快捷。
       d)适用恶劣环境。计算单元严格按照工业领域要求设计,保证系统长时间稳定可靠运行。完善的异常检测与防护机制,确保稳定运行。
       e)机器人双模控制。利用机器人模糊控制规则,实现双模复合控制,更好的保证机器人的焊接实时跟踪。

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