解决方案
汽车零部件连接工艺多种多样，包括点焊、弧焊、铆接、凸焊、FDS、FSW、拉铆等。基于不同的连接工艺，采用机器人带动不同的工具端实现连接工艺和产品输送，部分连接工艺也可采用专用设备完成连接工艺。同时部分小型零件运用振动盘筛料设备可实现自动上料工艺。图示为ES8座椅下滑轨自动化生产线，包含人工上下料工位，机器人点焊工位、机器人压铆工位、凸焊工位、机器人弧焊工位。其中机器人点焊工位、机器人压铆工位、凸焊工位带有自动上料装置，机器人弧焊工位由弧焊机器人带小型抓具实现自动上料。
